Австралия е разположена на юг от Екватора и е оградена от Тихия и Индийския океан и от няколко крайбрежни морета. Най-големите от тях са Арафурско на север, Коралово на изток и Тасманово на югоизток. На изток е разположена Океания. Австралия е най-малкият континент-държава на Земята – 7,7 млн. km2.
Името й произлиза от латинската дума austrālis, което означава „южен“, но легендите разказват за латинската фраза "terra australis incognita", което означава ,,непозната южна земя". Най-вероятно водещо се от това, че страната е разположена изцяло в южното полукълбо.